全自動(dòng)張力控制收放卷的優(yōu)點(diǎn)

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    在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達(dá)到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。

    一套典型的張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動(dòng)張力控制器能測量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來控制卷料的張力。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。

     全自動(dòng)張力控制收卷的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面：

    1、張力設(shè)定在人機(jī)上設(shè)定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓。

    2、進(jìn)行了全自動(dòng)張力控制收卷的改造后，收卷都很穩(wěn)定，張力始終恒定。而且經(jīng)過PLC的處理，在特定的動(dòng)態(tài)過程，加入一些動(dòng)態(tài)的調(diào)整措施， 使得收卷的性能更好。 

    3、卷徑的實(shí)時(shí)計(jì)算，精確度非常高，保證收卷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計(jì)算卷徑時(shí)加入了卷徑的遞歸運(yùn)算，在操作失誤的時(shí)候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。

    4、使用先進(jìn)的控制算法:卷徑的遞歸運(yùn)算;空心卷徑激活時(shí)張力的線性遞加; 張力錐度計(jì)算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)調(diào)整等等。

    5、在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)收卷的基礎(chǔ)上改造成全自動(dòng)張力收卷，非常簡便而且造價(jià)低。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。

    6、克服了機(jī)械收卷對機(jī)械磨損的弊端，延長機(jī)械的使用壽命。方便維護(hù)設(shè)備。