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AB系列

臺灣APEX精銳減速機ABR系列

ABR系列采用采用螺旋齒輪傳動，使用臂架與輸出軸一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，為APEX高端產(chǎn)品。 ABR系列為直角輸出模式，采用渦線傘齒輪設(shè)計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30％。臺灣精銳（APEX）的減速機產(chǎn)品是針對高性能的設(shè)備需求來設(shè)計，與伺服配合應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準確的精密定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。此外，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計上也力求輕薄短小，緊湊并輕量化的條件發(fā)展，它讓伺服馬達能在更高，更有效率的情形下運轉(zhuǎn)，并減低其回饋的負載慣量，并增加輸出的扭矩。

詳細介紹
技術(shù)參數(shù)
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輸出額定力矩：

T2N : 9 Nm - 2000 Nm

減速比:

單節(jié) :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20

雙節(jié) :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200

*只有ABR042雙節(jié)提供15,20減速比

低背隙：

單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin

雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin

高效率：

單節(jié) : ≧ 95%

雙節(jié) : ≧ 92%

容易安裝

低噪音

ABR系列結(jié)構(gòu)特點：

1.采用蝸線傘齒輪設(shè)計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上

2.高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒傘齒輪高8倍以上

3.蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)最佳化設(shè)計，接觸齒面負載均一，運轉(zhuǎn)壽命長

4.蝸線傘齒輪嚙合，經(jīng)最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以確保高精度的運轉(zhuǎn)背隙<=2arcmin)

5.蝸線傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用高強度輕量化的鋁合金設(shè)計，具有最高的剛性

6.免保養(yǎng)，毋須更換潤滑油，運轉(zhuǎn)壽命長

7.高效率(95%以上)

8.低噪音(61dB以下)
9.減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200

規(guī)格 No.		節(jié)數(shù)	減速比1	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩T2N	Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
			4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
			5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	60	150	325	650	1200	2,000
			14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
			20	-	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	14	-	-	-	-	-	-
			20	14	-	-	-	-	-	-
			25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
			140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
			180	-	-	100	230	450	900	1,500
			200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	3~200	3 times of Nominal Output Torque
額定輸入轉(zhuǎn)速 N1N	rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N1B	rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2	arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F2rB2	N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力 F2aB2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命	hr	1,2	3~200	20,000 *
效率	%	1	3~20	≧95 %
效率	%	2	25~200	≧92 %
重量	kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量	kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度	oC	1,2	3~200	-10oC~90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~200	IP65
安裝方向		1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N in / Nout )
2. 輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉(zhuǎn)動慣量

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉(zhuǎn)動慣量 J1 kg?cm2	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

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